2020年欧洲杯决赛阶段的比赛，斯洛伐克与西班牙、瑞典、波兰同分在E组，他们小组赛首场比赛是在6月14日对阵波兰，比赛地点为爱尔兰首都都柏林的英杰华球场。
斯洛伐克连续两届欧洲杯闯入正赛
1992年之前，斯洛伐克均以捷克斯洛伐克的名义参加欧洲杯，他们曾在1976年获得冠军，1980年获得季军，但此后连续三届都未能从资格赛突围。1996年之后，斯洛伐克足球依旧低迷，直到2016年，他们才时隔36年之后首次晋级小组赛，在首战1-2不敌威尔士的情况下，斯洛伐克顶住压力2-1击败俄罗斯，最后一轮0-0战平英格兰，以成绩最好的第三名晋级淘汰赛。1/8决赛，斯洛伐克0-3不敌德国无缘8强。
斯洛伐克通过附加赛艰难晋级
斯洛伐克本届欧洲杯预选赛与克罗地亚、威尔士、匈牙利和阿塞拜疆同分在E组，最终他们以4胜1平3负的成绩晋级附加赛，双杀主要竞争对手匈牙利是斯洛伐克获得小组第三的关键。附加赛上，斯洛伐克先是通过点球大战淘汰爱尔兰，而在与北爱尔兰的生死战中，奥莫尼亚老将杜里什加时赛第110分钟破门，帮助球队淘汰北爱尔兰进军欧洲杯正赛。
塔科维奇首次带队征战欧洲杯
斯洛伐克主教练是48岁的塔科维奇，他球员时期效力过斯洛伐克普雷索夫队，但从未有过出场经历，早早便退役转型做教练。塔科维奇从2013年开始连续5年担斯洛伐克助教，2018年转正接替离任的科扎克，这是他首次以主帅身份带队参赛。科扎克上任后带队打了24场比赛，常规时间战绩为8胜8平8负。不过最近3场世预赛，斯洛伐克1胜2平保持不败，塔科维奇的球队正渐入佳境。
斯洛伐克中场核心哈姆西克
哈姆西克无疑是斯洛伐克最大牌的球星，与大连人解约之后，哈姆西克以自由球员身份与瑞典超的IFK哥德堡签定了一份为期半年的合同，哈姆西克长期以来一直担任斯洛伐克队队长，他是目前队内出场次数和进球数最多的球员。除了哈姆西克，斯洛伐克一流球星并不多，主力后卫什克里尼亚尔效力国际米兰，库茨卡效力帕尔马，杜达效力科隆，洛博卡效力那不勒斯，与同组对手波兰、瑞典、西班牙相比，斯洛伐克竞争力并不足。
